本公开涉及一种无人机共享方法、装置、可读存储介质及电子设备，所述方法包括：接收多个用户终端发送的无人机服务请求消息；根据无人机服务请求消息，从多个用户终端中确定出无人机本次飞行能够为其提供服务的多个目标用户终端；根据各个目标用户终端发送的无人机服务请求消息，确定各个目标用户终端被服务的顺序，以及无人机对各个目标用户终端的计划服务时间；向各个目标用户终端发送第一服务确认消息；根据目标用户终端发送的用于指示确定接受服务安排的第一响应消息，控制无人机的通信连接状态。因此，可以实现无人机资源共享，有效降低无人机调
